Эта улица была частью дороги из Великого Новгорода в Рязань. Она начиналась у Каменного моста и в XVII веке доходила лишь до Старомонетного переулка.
Напротив церкви иконы Божьей Матери «Всех скорбящих Радость» стоит особняк купца Афанасия Долгова. Его построили в 1770-х годах по проекту Баженова.
В 1991 году, когда народ сносил с площадей и улиц города памятники советской эпохе, «свергнутые вожди» отправлялись не на металлолом, а в парк искусств «Музеон». Сегодня это крупнейший музей скульптуры под открытым небом. И только здесь советские памятники соседствуют со сказочными персонажами.
На месте Большого Каменного моста раньше был наплавной («живой») мост из связанных вместе бревен. Пройти по нему, а тем более проехать, было достаточно рискованно.
На Лужковом мосту в апреле 2007 года появилось первое в Москве «дерево любви» — металлическая скульптура, на которую влюбленные могут вешать замки «на счастье».
Лужков мост соединяет Болотную площадь и Кадашевскую набережную. Сам он является частью архитектурно-художественного ансамбля Государственной Третьяковской галереи, и поэтому мост неофициально называют «Третьяковским».
В 2004 году напротив храма Христа Спасителя открыли пешеходный мост.
На Берсеневской набережной сохранилась историческая электростанция. Ее открыли в 1906 году для питания московского трамвая.
Некоторые достопримечательности уходят в прошлое. Например, в 1885 году на Берсеневке построили корпуса кондитерской фабрики «Эйнемъ». Она известна как «Красный Октябрь» по шоколаду «Аленка». Здание все еще есть, а фабрика уехала.
