Этот достаточно молодой музей уникален. Он расположен в самом сердце Замоскворечья — в бывших палатах думного дьяка Семена Титова. Известно, что Титов сделал яркую карьеру во время правления Алексея Михайловича: был сначала дьяком Разрядного приказа, затем дьяком Приказа Большого дворца и даже состоял в посмертном карауле у постели умирающего царя!
Сын Семена Титова продолжил государеву службу, а дом оставался во владении Титовых на протяжении четырех поколений.
Все изменилось к началу XX века: сначала старинный особняк превратился в девятиквартирный доходный дом, а затем оказался спрятанным во дворе «дома писателей».
Пожары, надстройки, уплотнения… и наконец длительная научная реставрация — и сегодня палаты готовы принимать гостей и демонстрировать детали старинного декора.
Музей «Стрелецкие палаты» умело обыгрывает пространство здания — превращает его в музейный экспонат, перенося посетителей в допетровскую Москву.
Полноправными хозяевами Стрелецких палат являются стрельцы — им и посвящены мультимедийные экспозиции «Московские стрельцы» и «Служилые люди государства Московского». Они рассказывают историю первого регулярного войска Руси и развития отечественных вооруженных сил в XVII веке. В экспозиции представлены предметы вооружения, редкие архивные документы, масштабные инсталляции и макеты, реконструкции обмундирования, дополненные художественными росписями и мультимедийными панорамами.