По этой улице отступали войска Наполеона в 1812 году, пытаясь выйти на Старую Калужскую дорогу.
Храм снесли в 1930-х, а название сохранилось, хотя с 1956 по 1992 год улица носила имя Димитрова.
В XIV—XV веках по Якиманке шла дорога на Калугу, и улицу долгое время называли Калужской. Она начиналась от «озерца» (старицы реки Москвы) на месте современного Водоотводного канала у Якиманской набережной.
Якиманка в то время была застроена домами стрельцов и ремесленников. Также здесь располагалась Панская слобода для жителей Польши, и иноземная слобода с кабаком. Москвичи называли эти места Налейки, а потом Наливки. Но все дело в том, что низменность к западу от улицы часто попадала в зону затопления. Поэтому и строительство ограничивалось кварталами между Якиманкой и Мароновским переулком.
В XVIII-XIX веках Якиманку застроили дворянскими особняками. Но от того времени мало что сохранилось, так как почти всю западную часть улицы снесли и застроили типовыми многоэтажными домами.
