Центральный музей Вооруженных сил РФ открылся в 1919 году, но на улицу Советской Армии он перебрался не сразу.
Наиболее объемные экспонаты стояли прямо на площади: самолеты, артиллерия, инженерное оборудование, предметы тылового хозяйства и снабжения. Но в 1921 выставка преобразовалась в Музей Красной армии и флота и переехала в здание на Пречистенке, где сейчас Литературный музей Пушкина, а затем — в Центральный дом Красной армии. В 1965 музей переименовали в Центральный музей Вооруженных Сил. Он разместился в специально построенном здании по проекту Н.И. Гайгарова.
Ежегодно музей посещает около 1 миллиона человек. Экспозиция располагается в 24 залах и на открытой площадке вокруг здания. В коллекции музея огромное количество оружия, включая личное наградное оружие отечественных полководцев, 28 тысяч знамен, включая водруженное над Рейхстагом Знамя Победы, генеральские мундиры, коллекция орденов и медалей СССР и России, картины Ивана Айвазовского, Александра Дейнеки, Кузьмы Петрова-Водкина и создателя советского батального жанра Митрофана Грекова.
А в уличной экспозиции выставлена военная техника ХХ века от первых советских танков до межконтинентальных баллистических ракет. Все экспонаты можно трогать.
Рядом с музеем Вооруженных Сил РФ установлено 2 памятника — воинам-десантникам, погибшим в Чечне в 2000 году (установлен в 2002 по проекту Михаила Переяславца), и морякам атомной подводной лодки «Курск» (установлен в 2002 по проекту Льва Кербеля).
