Храм Троицы Живоначальной на Воробьевых горах сохранился без изменений. Церковь построили в селе Воробьеве в 1811 году на месте старой, разобранной по приказу Екатерины II в конце 1790-х.
Завершение строительства Троицкой церкви иногда приписывают доктору Федору Гаазу. Он хотел, чтобы заключенные местной пересыльной тюрьмы могли посещать храм. Каменную церковь поставили рядом с предшественником, на месте алтаря которого стоит увенчанный крестом белокаменный памятник.
Накануне знаменитого совета в Филях Кутузов молился именно здесь, а пожар 1812 года обошел храм стороной.
Отдаленная от центра Троицкая церковь уцелела и не закрывалась в советское время. Ее старинный интерьер остался нетронутым, а в период запрета колокольного звона в Москве в церкви Троицы Живоначальной на Воробьевых горах колокола продолжали звонить.
В 1937 году в связи с закрытием церкви Троицы Живоначальной в Троицком-Голенищеве антиминсы из приделов святого Ионы и мученика Агапия перенесли в храм на Воробьевых горах. Также в церкви установили ковчежец с частицами мощей святых Митрофана Воронежского, Алексия Мечева и блаженной Матроны Московской.
