Торгово-пешеходный мост Багратион открыли в сентябре 1997 года к празднованию 850-летия Москвы. После строительства комплекса Москва-Сити, у моста появилось неофициальное название — мост Москва-Сити.
Нижний уровень моста — застекленная на всем протяжении крытая галерея. Верхний уровень застеклен частично — там работает открытая смотровая площадка.
9 октября 2004 года в вестибюле моста на Краснопресненской набережной открылась скульптурная композиция Эрнста Неизвестного «Древо жизни». Это подарок автора и единственная его работа, которую можно свободно увидеть. Она вобрала все скульптуры Неизвестного, разбросанные по миру, и стала олицетворением модели вселенной. Автор увидел замысел во сне и работал над скульптурой в течение 48 лет. Сейчас на «Древе жизни» около 700 символов.
