В доме, где сейчас музей Высоцкого, сначала был доходный дом, а в советское время — коммунальные квартиры. Высоцкий здесь никогда не жил и не работал. Здесь не было его личных вещей, но этот дом — образ той Москвы, которую он заметил и описал в своих стихах и песнях.
Идея создания музея Владимира Высоцкого появилась сразу же после его смерти в 1980 году. Но открыть музей удалось лишь в 1992.
Музей «Дом Высоцкого на Таганке» занимается сбором источников, отражающих жизнь и творчество Высоцкого, время в которое он жил. Также в экспозиции можно увидеть личные вещи и театральные костюмы артиста.