Эта церковь напоминает о Новой слободе Воротников. Слободчане охраняли и обслуживали крепостные ворота. Сначала они жили у стен Кремля. Но Москва росла, ее окружали новые стены. Поэтому в середине XVII века воротников переселили в окраинное село Сущево.
В 1870 году К.М. Быковский разработал новый проект фасада и колокольни, а в 1897 Ф.О. Шехтель заново отделал интерьеры церкви. Тогда в храме появились двухъярусные мраморные иконостасы и копия росписи В.М. Васнецова из Владимирского собора Киева.
В советское время храм Пимена Великого в Новых Воротниках не закрывался, хотя в 1922 году оттуда изъяли 12 пудов «церковных ценностей». В 1927-1932 годах регентом хора в Пименовском храме был инок Платон — будущий патриарх Московский и всея Руси Пимен. Затем он ежегодно совершал здесь литургию. Сейчас храм тоже действует.
...придел Владимирской иконы Богоматери освятили после чудесного случая. Во время ремонта возле храма играл слепой мальчик. Он случайно коснулся камнем своих глаз и прозрел. Оказалось, что на камне вырезан крохотный образ Владимирской Божией Матери. Эту каменную икону долго хранили в Пименовском храме.