Этот парк малоизвестен в Москве, хотя его история началась еще в конце XIX века.
В 1930-х санаторий стал домом пионеров, но во время войны 1941-1945 годов сюда привозили раненых на лечение.
После окончания войны территория санатория стала парком. Здесь даже сохранилось здание лечебницы. Сейчас там детско-юношеский центр дополнительного образования. А в 1970 году в парке появился кинотеатр «Варшава». Он дал парку одно из народных названий — «Варшавский парк». Также у парка есть и другие имена — «Войковский парк» и «парк Ганецкого».
В память о военном времени в 1995 в парке имени Воровского установили скульптуру «Павшим и живым. 1941-1945» работы А.Е. Нейстата. Эта женщина-птица фактически стала символом района «Войковский».
...в парке имени Воровского работает одна из немногих в Москве площадок для игры в городки.
