Идея увековечить память писателя обсуждалась давно, а монумент был открыт в преддверии Международного дня защиты детей. Скульптура изображает Сергея Михалкова сидящим на скамейке с тростью. Рядом с ним установлена бронзовая фигура маленькой девочки с цветами. А неподалеку можно увидеть и детские игрушки.
На создание памятника ушло около полутора лет. По словам семьи Михалковых, скульптура задумывалась так, чтобы поэт «сидел бы в скверике на скамеечке» рядом с домом. А образцом для нее стало фото писателя, сделанное в Праге. Там он точно так же, задумавшись, сидел на лавочке.