Монумент посвятили событиям 1612 года, когда ополчение под предводительством Кузьмы Минина и князя Дмитрия Пожарского освободило Москву.
Монумент выполнен в виде восьмиметровой гранитной стелы с бронзовым двуглавым орлом на вершине. В нижней части памятника размещены горельефы со сценами из истории 1612 года: Минин и Пожарский, шатры русских войск у Яузы, поход воинов-ополченцев, кремлевские стены и патриарх Гермоген.
Место для установки памятного знака выбрали не случайно: именно здесь находился путевой стан ополчения Минина и Пожарского на пути к Кремлю.