Дом №8 в Милютинском переулке архитектор Григорьев построил в 1843 году. Здесь он прожил до самой смерти.
Архитектор возвел в Милютинском переулке дом для своей семьи и для работы. Внутри здание делилось на парадную половину из зала и кабинета-приемной с камином и задние комнаты, где были столовая и чертежная. На антресольном этаже располагались спальни.
Сюда Григорьев с семьей переехал в 1844 году. После смерти архитектора усадьба перешла по наследству его сыну Михаилу.
А в 1923 году дом Григорьевых заняло книгоиздательство «Голос труда». Сейчас здесь офисы.